A公司給B公司出具委托付款書吧。委拖B公司給我司付款吧。

是直接給你們公司出具委付款書

A公司給我司出具委托付款書，內容大概是A公司委拖B公司給我司付款。我司好做個入賬憑證對吧。

委托付款書上有A公司和B公司的蓋章對嗎？我司還需要在這上面蓋章嗎

你們是收款方，給你們公司是委托收款書，給B公司的是委托付款書

沒有委托收款，我司正常收款，只是因為A委托B付款了而已呀，我司要是A公司委托B公司的委托付款書就行了吧。三個公司同時蓋章就行了吧。